1、船體集成GNSS天線：雙天線定位定向精度高，支持北斗精度
2、一體化主控設(shè)計(jì)：中控計(jì)算機(jī)高度集成，減少艙內(nèi)復(fù)雜線纜
3、毫米波雷達(dá)避障：智能自主規(guī)避障礙物
4、長壽命大功率推進(jìn)器：功率可達(dá)1700W 最高航速7m/s
5、雙層船體設(shè)計(jì)：新型碳纖維高分子材料的內(nèi)外雙層船體，更加結(jié)實(shí)耐撞
6、通底月池：適配搭載多種掃測(cè)設(shè)備
7、360°全向視頻：實(shí)時(shí)影像，讓測(cè)量身臨其境
8、自動(dòng)測(cè)量：自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，自主返航
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
船體尺寸 | 1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
船體材質(zhì) | 納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料 |
船體自重 | 12.8kg（不含電池） |
船體載重 | 42kg |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 |
船體形狀 | 三體船 |
月池孔徑 | 23cm（可定制） |
可搭載設(shè)備 | 可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、單波束測(cè)深儀、小型化多波束測(cè)深儀 |
防水防塵 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
安全配置 | 360°高清視頻輔助觀察；開機(jī)自檢；支持溫度、濕度檢測(cè)；毫米波雷達(dá)自主避障 配備防撞條；淺水提醒并自主倒車駛離；雙層船體防沉設(shè)計(jì)；船體數(shù)碼電量顯示；指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況；達(dá)嵌入式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩 |
動(dòng)力類型 | 電驅(qū) |
電機(jī)類型 | 高效涵道長壽命無刷電機(jī) |
轉(zhuǎn)向類型 | 無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車 |
馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)最大850W |
馬達(dá)安裝方式 | 模塊化插拔設(shè)計(jì) |
防水草方式 | 嵌入式安裝設(shè)計(jì)、配備防水草罩 |
電池規(guī)格 | 33V/50Ah |
續(xù)航時(shí)間 | 5.5h@2m/s（可選配超長續(xù)航方案） |
最大船速 | 7m/s |
數(shù)據(jù)通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺(tái) |
遙控通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái) |
視頻通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋 |
遙控器功能 | 7.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式 |
通訊距離 | 智能遙控2.5公里、4G不限距離（視網(wǎng)絡(luò)情況） |
控制采集軟件 | 基于Android系統(tǒng)開發(fā)，支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ)；可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，可設(shè)置返航點(diǎn) |
數(shù)據(jù)后處理軟件 | 支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)時(shí)間、距離對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能 |
天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3全球信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失鎖重捕 | ＜1s |
RTK初始化時(shí)間 | ＜5s |
測(cè)速精度 | 0.02m/s |
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 優(yōu)于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線 |
慣導(dǎo)精度 | 慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
測(cè)深性能（標(biāo)配） | 標(biāo)配測(cè)深儀：主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無需人工干預(yù)； 工作頻率200kHz；波束角5°；測(cè)深范圍0.15～100m， |
測(cè)深性能（選配） | 選配測(cè)深儀：工作頻率：高頻≥200kHz； 低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |
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